Robots humanoid: grianghraf agus Teicneolaíocht

Thar na blianta anuas, feistí cybernetic tionsclaíoch in ionad go praiticiúil fear le tionscail contúirteacha, monotonous agus trom. Go luath amach anseo réamh-mheasta leathnú na androids seirbhíse. robots humanoid a faoiseamh a thabhairt don áitritheora ó na ngnáthamh na ngnóthaí baile a bheidh, a bheith ag gabháil leis an cúram daoine scothaosta, leanaí faoi mhíchumas foghlama.

An chéad fréamhshamhlacha

In 1639, thosaigh sé níos mó ná dhá chéad bliain iargúltacht Seapáine ón gcuid eile den domhan. Chun trádáil i gcalafort Nagasaki bhí cead ag na ceannaithe beaga ón Ollainn agus an tSín, ag ceadú an cultúr uathúil na Seapáine a fhorbairt a bhealach féin gan aon tionchar lasmuigh. Ba é an tús na bábóg a tháinig sa tréimhse seo, "Karakuri".

Go deimhin, is é seo an chéad robots humanoid le clockwork, cé go bhfuil roinnt samhlacha coimhthíocha tiomáinte ag gaile, uisce nó gaineamh baint leo. Bábógaí aird daoine le linn féilte poiblí, taitneamh as an tóir ollmhór i dtithe saibhir.

Spéis agat in an gléas inmheánach "Karakuri" Bhí mígheanasach, agus tá an taobh amuigh a bheith íoctha aird an oiread agus is leis an mheicníocht tiomána.

Teicneolaíocht agus Síceolaíocht

Robots humanoid Seapáinis leagtar ar an veicteoir ginearálta na forbartha feistí cybernetic d'fhorbróirí ar fud an domhain. An deacracht is mó a chruthú gcórais antrapamorfach - an gá atá le taighde ildisciplíneach. Ba cheart don oibríocht comhsheasmhach agus comhordaithe gníomhú ní hamháin innealtóirí agus ríomhchláraitheoirí, matamaiticeoirí agus fisicithe, ach freisin síceolaithe, socheolaithe agus staraithe.

An té nach inconceivable gan mhothúcháin. Agus le haghaidh an tsamhail chomhtháite, chomh maith leis an "crua-earraí" agus bogearraí atá an-tábhachtach tríú comhábhar córas antrapamorfach - mothúcháin. Is eolaíocht ar leith Taighde sa réimse seo ag gabháil a bhaineann go dlúth leis an dhaonnúil - róbataic sóisialta agus robopsihologiya.

robots humanoid, ach amháin an cumas a Insamhail gluaiseacht meicniúil simplí mór, go mbeadh intleachta saorga, féin-fhoghlaim agus oiriúnú.

Cad is féidir le android?

robots humanoid a fhoghlaim gairmeacha agus scileanna nua a idirghníomhú leis an duine. Is é an chuid is mó go hiontach leis an rath a bhí i bhforbairt na gairmeacha seo a leanas:

• Rúnaí. Android greets cuairteoirí, cainteanna faoi sheirbhísí nó táirgí na cuideachta.
• Waiter. Glacann an robot an t-ordú (ó bhéal nó trí scáileán tadhaill), tharchuireann an t-eolas go dtí an chistin, miasa agus tugann ag súil leis an gcustaiméir (agus ní gá a tip!). úsáid Robokafe sa Chóiré Theas an-tóir.
• Treoir. Treoir. Déanann sé cur síos go mion mar gheall ar an taispeántas, na foilseáin.
• Múinteoir. Caregiver. An-úsáideach do pháistí ag déanamh staidéir go cianda ar chlár ar leith.
• Cosmonaut. Ar a laghad, tá dhá shampla atá ann cheana féin: "Seapáinis" KIROBO agus "Meiriceánach" Robonaut 2 Agus má tá an chéad deartha ach amháin le haghaidh cumarsáide leis an criú (grianghrafadóireacht, teachtaireachtaí), is é an dara ceann in ann a dhéanamh go neamhspleách tascanna teicniúla casta i spás.

laoch antrapamorfach

thiocfaidh chun bheith brainchild Favorite de ficsean eolaíochta réaltacht. Robots speisialtachta Míleata ar feadh i bhfad agus d'éirigh máistir sna Stáit Aontaithe. Mar sin féin, go dtí go dtiocfaidh sé chun córas comhraic uathoibrithe, dea-bhunaithe iad féin le linn oibríochtaí san Iaráic agus an Afganastáin. feistí den sórt sin i ngleic go rathúil leis an fhaisnéis agus innealtóireachta fadhbanna.

Troid robots humanoid gheall ar an costas an-ard ann i cóipeanna aonair le samplaí taispeántais. Mar shampla, ar bhonn píolótach android Method1, arna léiriú ag forbróirí Cóiré. Is Walker in ann bogadh a chuid arm agus bogadh thart, ag déanamh aithrise ar na gluaiseachtaí an oibreora. Tá robot humanoid ollmhór ar airde de 4 mhéadar agus meáchan de 1.5 tonna.

Tá níos Méid measartha android Rúisis, ach tá sé feidhmiúlacht i bhfad níos mó: lámhach piostail, rialú ATV, cúram leighis. Is é an robot in oiriúint ó múnla níos luaithe SAR-401 (NGO "Androidnye teicneolaíocht") chun leagan míleata na gcúraimí a cruthaíodh le haghaidh riachtanais na corparáide "Roscosmos".

traidisiún na Seapáine

Hiroshi Ishiguro - ina ollamh ollscoile ar an chathair Seapáine na Osaka agus an Institiúid um Teicneolaíocht Ard i Kyoto - fuarthas ar fud an domhain Laochra i 2006, i láthair don phobal a cóip bheacht cybernetic - dzheminoida HI-1 (HI-1 Geminoid). Ceadaíonn Tá líon mór de braiteoirí agus mótair servo an antrapamorfach insamhail ní hamháin gothaí, ach gothaí gnúise fhréamhshamhail. fiú níos réadúla samhlacha ina dhiaidh sin (Q1 HI-2; F; = HI-4). Go deimhin, na robots is humanoid - puipéad rialú ag an oibreoir trí chomhéadan gan sreang.

Dar leis an ollamh, resemblance gar a fháil i bhfad níos éasca ná mar a mhúineadh an android chun smaoineamh ar nós fear agus a gcinntí féin. De réir robots Hiroshi Ishiguro peileadóirí resemble ach schematically duine, ach tá an liathróid, agus meastachán a dhéanamh ar staid an geata, a chur air ceart ar sprioc. "Iron" Ishiguro fhoireann - cúig-am Seaimpíní domhan robofutbolu.

humanoid fheictear ón tSín

Seo creature álainn ar a dtugtar Jia Jia. Flowing sruthú gruaige dubh gúna Sínis traidisiúnta. Smiling, go mbeadh sí tacaíocht a thabhairt dialóg simplí ann chun nascleanúint a dhéanamh i spás, agus fiú flirts le fir. Tá sé a lucht leanúna ar fud an domhain, a fuair teideal "robot-bandia."

Jia jia - an chéad android tSín, cruthaithe ag innealtóirí ag an Ollscoil Eolaíochta agus Teicneolaíochta (Hefei, China). A fhorbairt samhlacha agus bogearraí oibriúcháin speisialta ghlac thart ar thrí bliana, agus tá sé fós i bhfad ó foirfe. ceannaire tionscadail Chen Xiaoping cinnte go bhfuil an leanúna de "bandia" Tá todhchaí iontach. Robots a bhfuil dul chun cinn AI ag súil go mór in ospidéil, tithe altranais, chun poist simplí bialanna.

robots humanoid Eorpach

Sa Domhan Sean córais humanoid a cruthaíodh agus chun foirfeachta laistigh thionscadal ROBOSKIN. An tsamhail is cáiliúla Caspar agus iCub, tá beag. An Chéad a forbraíodh ag Ollscoil Hertfordshire (An Ríocht Aontaithe) agus tá sé deartha chun páistí a chur in iúl agus a mhúineadh ar bhealach spraíúil. Is féidir Imoibriú Caspar do lámh, mar gheall ar na braiteoirí craiceann saorga íogair a bheith difriúil agus braitheann sé ar lucht teagmhála tadhlach. I robot tickling éadrom iúl sásamh ag an bhrú láidir gearán de pian.

Tá 53 céimeanna saoirse, endowed freisin meaisín android ag dteagmháil comhlacht robot iCub (Institiúid na hIodáile Teicneolaíochta, Genova). Breathnaíonn sé cosúil le leanbh 4-5 bliana. An féidir crawl, rudaí a ionramháil, nascleanúint a dhéanamh ar an tír-raon.

Poist Ordú State

Ní Humanoid PETMAN (údar an tionscadail R. Pleyter, Boston Dinamics) a chur in iúl aon emotion ar chor ar bith, ar an gcúis simplí go bhfuil sé aon cheann. Cruthaíodh é leis an ordú rialtais a thástáil ar chaighdeán agus tástáil cosanta oireann. An robot Tá paraiméadair fear an meán: an airde 1.75 m meáchan 80 kg. PETMAN Freagraíonn a fheidhmiú. Ag siúl agus jogging mar thoradh ar análaithe níos minice, teocht an choirp méadaithe, agus fiú sweating.

Is é an robot ann a feidhmeanna oibriú simplí: wrung ón urlár, crouch, crawling, etc I úsáid go fóill mar inneall agus córais hiodrálacha cáblaí-cáblaí ... Forbróirí gealltanas go mbeidh go luath amach anseo a chruthú a chlárú humanoid le soláthar fuinnimh uathrialaitheach.

Sa bhliain 2014, cuireadh dhá samhlacha nua de Atlas agus cheetah i láthair le feidhmiúlacht agus soghluaisteacht níos fearr, ach fós préacháin chuig foinse cumhachta seachtracha.

Is é an réabhlóid ag teacht?

An tOllamh Masha Vardi (Innealtóireacht Ríomhaireachta, Ollscoil Rice, Houston, Stáit Aontaithe Mheiriceá) áitíonn nach bhfuil aon teorainneacha le haghaidh uathoibriú na meaisíní agus beidh sé i ndeireadh na dála fear a lán níos cliste agus níos foirfe. Gach bliain níos mó agus níos mó tóir, más rud é nach bhfuil grá, taitneamh as ar fud an domhain robots humanoid. Grianghrafanna agus físeáin ar an nGréasán go bhfuil forás milliúin tuairimí, agus fós is féidir leis an leathnú le déanamh ar an robots méadú suntasach ar an sciar de na daoine dífhostaithe. Sa ghrúpa na ngairmeacha riosca agus suíomhanna is féidir a thiontú i cód dénártha: oibreoirí teileachumarsáide agus seicphointí, cashiers agus daoine eile.

Agus na 5 is fearr humanoid robots cruthúnas:

1. GEMINOID-F - robot cailín (An tSeapáin). Cóip Humanoid tOllamh Ishiguro. Tá sé in ann a labhairt, a aoibh gháire, a mimic pailéad iomlán de mhothúcháin agus fiú chanadh in iúl. Imir sé róil éagsúla san amharclann.
2. ASIMO - android (Honda, an tSeapáin). Sa Arsenal - ag rith, a shárú na staighre, ag imirt peile. Tá sé córas fís meaisín casta agus líonra braiteoir dáilte. In ann a oscailt an buidéal agus Doirt an t-ábhar ar an spéaclaí.
3. Ro-Boy - humanoid (Chónaidhme Institiúid Teicneolaíochta, Zürich, An Eilvéis), gach cuid de a chur ar fáil modh chun 3D-priontáil.
4. Aghaidh (An Iodáil) - an chuid is mó mhothúchánach an robot hEorpa. 32 Drive dhéanamh iad na matáin an chomhlachta agus aghaidh an-soghluaiste.
5. Alice ( "Neyrobotiks", An Rúis) - an android Rúise is réadúla. 8 actuators atá faoi rialú le gamepad.